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1.本实用新型涉及直驱转台技术领域，尤其涉及一种可倾式直驱转台。直驱转台的相关资讯可以到我们网站了解一下，从专业角度出发为您解答相关问题，给您优质的服务！
背景技术：
2.双轴直驱转台常用于与机床的三轴或四轴配合，用于加工复杂的零件，现有的双轴直驱转台一般包括两个相互垂直设置的直驱电机，通过相互垂直的两个电机与机床相结合而可以对更复杂的零件进行加工。
3.公告号为cn213470275u的中国专利公开了一种五轴直驱转台，包括：第一电机、第二电机、转台以及夹持机构；所述第一电机具有第一输出轴；所述第二电机固定安装于所述第一输出轴上，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴与所述第一输出轴垂直；所述转台固定于所述第二输出轴上，所述转台的上端面上开设有至少三个互不平行的滑槽；所述夹持机构包括若干个与各个所述滑槽一一对应的夹持组件。
4.通过相互垂直的第一电机和第二电机，带动工件或者刀具可以实现对零件的复杂加工，但是由于第二电机固定于第一电机的第一输出轴，所述第一电机驱动时，所述第一电机绕第一输出轴转动，如果给第二电机连接冷却管道，旋转的第二电机会使得冷却管道缠绕在第一电机上，无法实现水冷。
技术实现要素：
5.有鉴于此，有必要提供一种可倾式直驱转台，解决现有技术中双轴直驱转台无法实现水冷的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种可倾式直驱转台，包括：
7.第一直驱电机，包括第一机壳、第一转子和固定管，所述第一转子绕自身轴线可转动连接于所述第一机壳并沿轴向开设有供水通道，所述供水通道贯穿所述第一转子，所述固定管穿过所述供水通道并连接于所述第一机壳；
8.具有冷却水出口和冷却水入口的第二直驱电机，所述第二直驱电机连接于所述第一转子且所述冷却水出口和所述冷却水入口与所述固定管均相连通。
9.进一步的，所述第二直驱电机的转子与所述第一转子相互垂直。
10.进一步的，所述第一机壳的内部空心且两端开口，所述第一直驱电机还包括轴承座，所述轴承座连接于所述第一机壳并沿轴向开设有安装孔，所述第一转子的一端可转动内置于所述安装孔、另一端穿过所述第一机壳。
11.进一步的，所述第一直驱电机还包括轴承，所述轴承套设于所述第一转子并固定内置于所述安装孔。
12.进一步的，所述第一直驱电机还包括至少一个密封圈，所述密封圈套设于所述第一转子并贴合所述安装孔的内壁。
13.进一步的，所述密封圈的数量为多个，多个所述密封圈沿所述第一转子的轴向间隔分布。
14.进一步的，所述第一直驱电机还包括挡盖，所述挡盖可拆卸连接于所述轴承座并连接于所述固定管，所述挡盖的外壁还开设有与所述固定管相连通的第一固定孔和第二固定孔。
15.进一步的，所述第一直驱电机还包括进液接头和排液接头，所述进液接头安装于所述第一固定孔，所述排液接头安装于所述第二固定孔。
16.进一步的，所述第二直驱电机包括第二机壳、第二转子、固定座，所述第二机壳的内部空心且两端开口，所述第二机壳的外壁沿周向开设有冷却槽，所述第二转子可转动连接于所述第二机壳，所述固定座相对所述第二机壳开设有固定孔，所述固定座经所述固定孔套设于所述第二机壳并与所述冷却槽的内壁合围形成有冷却流道，所述固定座的还连接于所述第一转子的另一端并相对第一转子开设有固定槽，所述固定槽的底部内部开设有与所述冷却流道的两端相连通的所述冷却水入口和所述冷却水出口。
17.进一步的，所述可倾式直驱转台还包括连接件，所述连接件可拆卸连接于所述第一机壳和所述固定座。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当需要给第二直驱电机通冷却液时，将冷却液管道穿过固定管并与冷却水出口相连通，实现了对第二直驱电机的液冷，且第一直驱电机的第一转子的转动对冷却液管道无影响；通过设置固定管，能避免转动的第一转子接触冷却液管道，避免第一转子接触冷却液管道导致冷却液管道出现磨损漏液；通过将第二直驱电机连接第一直驱电机的转子，第一转子转动时能带动第二直驱电机转动，使得位于第二直驱电机上的工件转动，实现了工件的倾斜，能用于加工复杂的零件。
附图说明
19.图1是本实用新型所述的可倾式直驱转台的三维示意图；
20.图2是本实用新型所述的可倾式直驱转台的结构示意图；
21.图3是沿图2中a—a线的剖视图；
22.图4是图3中b处的局部放大示意图；
23.图5是图3中c处的局部放大示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
25.如图1至5所示，本实用新型提供了一种可倾式直驱转台，包括第一直驱电机1和具有冷却水出口和冷却水入口的第二直驱电机2，第一直驱电机1包括第一机壳11、第一转子12和固定管13，第一转子12绕自身轴线可转动连接于第一机壳11并沿轴向开设有供水通道，供水通道贯穿第一转子12，固定管13穿过供水通道并连接于第一机壳11；第二直驱电机2连接于第一转子12且冷却水出口和冷却水入口与固定管13均相连通。
26.通过开设供水通道，当需要对第二直驱电机2进行水冷时，将冷却管道穿过固定管13并分别与冷却水出口和冷却水入口相连通，通过冷却管道向第二直驱电机2内注入冷却液，实现了对第二直驱电机2的液冷，由于冷却管道穿过第一转子12，当第一转子12转动的
过程中，不会使得冷却管道缠绕在第一直驱电机1上；通过设置与第一机壳11相连接的固定管13，第一转子12高速转动时，固定固定固定连接于第一机壳11，将冷却管道穿过固定管13，能避免冷却管道接触高速转动的第一转子12，避免第一转子12破坏冷却管道。
27.在其中的一个实施例中，第二直驱电机2的转子与第一转子12相互垂直。通过将两个转子垂直设置，使得位于第二直驱电机2上的刀具或者工件可以实现更复杂的运动，例如零件的倾斜，角度的转动等。
28.在其中的一个实施例中，第一机壳11的内部空心且两端开口，第一直驱电机1还包括轴承座14，轴承座14连接于第一机壳11并沿轴向开设有安装孔，第一转子12的一端可转动内置于安装孔、另一端穿过第一机壳11。
29.在其中的一个实施例中，第一直驱电机1还包括轴承15，轴承15套设于第一转子12并固定内置于安装孔。通过设置轴承15，便于第一转子 12相对第一机壳11转动，能减小第一转子12与第一机壳11之间的转动摩擦力。
30.在其中的一个实施例中，第一直驱电机1还包括至少一个密封圈16，密封圈16套设于第一转子12并贴合安装孔的内壁。通过设置密封圈16，能避免液体经第一转子12的端部进入第一直驱电机1的绕组及定子所处的区域，起到防水的作用。
31.在其中的一个实施例中，密封圈16的数量为多个，多个密封圈16 沿第一转子12的轴向间隔分布。通过设置多个密封圈16，可以实现多重密封，能实现更好的密封效果。
32.在其中的一个实施例中，第一直驱电机1还包括挡盖17，挡盖17可拆卸连接于轴承15座14并连接于固定管13，挡盖17的外壁还开设有与固定管13相连通的第一固定孔和第二固定孔。
33.在其中的一个实施例中，第一直驱电机1还包括进液接头18和排液接头19，进液接头18安装于第一固定孔，排液接头19安装于第二固定孔。通过设置进液接头18和排液接头19，便于将第一直驱电机1外部的管道与位于固定管13内的冷却管道相连通。
34.在其中的一个实施例中，第二直驱电机2包括第二机壳21、第二转子22、固定座23，第二机壳21的内部空心且两端开口，第二机壳21的外壁沿周向开设有冷却槽211，第二转子22可转动连接于第二机壳21，固定座23相对第二机壳21开设有固定孔，固定座23经固定孔套设于第二机壳21并与冷却槽211的内壁合围形成有冷却流道，固定座23的还连接于第一转子12的另一端并相对第一转子12开设有固定槽231，固定槽231的底部内部开设有与冷却流道的两端相连通的冷却水入口232和冷却水出口233。
35.在其中的一个实施例中，可倾式直驱转台还包括连接件3，连接件3 可拆卸连接于第一机壳11和固定座23。通过设置连接件3，当不需要转动第二直驱电机2时，通过连接件3连接第一机壳11和固定座23，实现了第一机壳11和固定座23的固定，当需要第二直驱电机2转动时，将连接件3从第一机壳11和固定座23上拆下，然后转动第二直驱电机2 即可。
36.其中，连接件3可以通过卡扣、螺钉等方式可拆卸连接于第一机壳 11和固定座23，在其中的一个实施例中，连接件3为呈阶梯型的板体，连接件3的一侧通过螺钉连接于第一直驱电机1、另一侧通过螺钉连接于第二直驱电机2。
37.在其中的一个实施例中，可倾式直驱转台还包括两个冷却管道4，两个冷却管道4的一端内置于固定管13并分别与进液接头18和排液接头 19相连通，两个冷却管道4的另一端穿过固定管13并分别与冷却水入口 232和冷却水出口233相连通。
38.本实用新型的具体工作流程：当需要对第二直驱电机2进行水冷时，向冷却管道4内通入冷却液即可实现对第二直驱电机2的液冷，本技术通过在第一转子12内开设供水通道，将固定管13穿过供水通道，并在第二直驱电机2上开设与固定管13相连通的冷却水出口233或冷却水入口232，当需要对第二直驱电机2进行水冷时，将相应的管道穿过固定管 13并与冷却水出口233或冷却水入口232相连通即可实现对第二直驱电机2的水冷，不会出现管道缠绕在第一直驱电机1上的问题。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 |
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发表于 2024-2-3 09:26:39
